德國(guó)HEIDENHAIN旋轉(zhuǎn)編碼器ECN400系列操作使用

德國(guó)HEIDENHAIN海德漢ECN400系列旋轉(zhuǎn)編碼器封閉式直線光柵尺成功應(yīng)用于多種不同安全性設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)。已通過型號(hào)審定、帶EnDat和DRIVE-CLiQ接口的直線光柵尺LC 1x5/LC 4x5尤其如此。如果與適當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)一起使用，這些光柵尺或編碼器的單編碼器系統(tǒng)能滿足SIL 2控制級(jí)別（基于EN 61508標(biāo)準(zhǔn)）或性能等級(jí)“d"的應(yīng)用要求，與增量式直線光柵尺不同，LC 1x5/LC 4x5絕對(duì)式直線光柵尺始終提供安全的絕對(duì)位置值信息能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)，

要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求，則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座。基座要求做到應(yīng)加一根與光柵尺尺身長(zhǎng)度相等的基座（最好基座長(zhǎng)出光柵尺50mm左右）該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí)，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)（主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng)）。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí)，把M2螺釘上緊。在安裝光柵主尺時(shí)，在裝主尺時(shí)，如安裝超過1.5M以上的光柵時(shí)，例如更高可靠性、更高精度、有診斷功能，由于簡(jiǎn)化了連接，還降低了成本等。標(biāo)準(zhǔn)編碼器除明確標(biāo)明適用于安全性應(yīng)用的這些編碼器外，標(biāo)準(zhǔn)直線光柵尺，例如發(fā)那科接口或1 VPP信號(hào)的直線光柵尺也能用于安全軸應(yīng)用。

技術(shù)參數(shù)：

時(shí)鐘頻率   6s  8 MHz

系統(tǒng)精度   ±120"

電氣連接   15針

電纜長(zhǎng)度   100 m

供電電壓   DC 3.6 V至14 V 旋轉(zhuǎn)編碼器 UP： DC 3.6 V至14 V

后備電池   DC 3.6 V至5.25 V

功率消耗   3.6 V 時(shí)正常工作： 0.52 W   14 V時(shí)正常工作： 0.6 W

電流消耗   5 V： 80 mA（空載）